|
Beckhoff
Embedded PC |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Řada Embedded PC (CX)vyvinutá firmou Beckhoff
kombinuje to nejlepší z průmyslových
počítačů a hardwaru PLC. Jedná se o
modulární řídící systém,
který může být umístěn přímo
v rozvaděči. Jeho části jsou jednoduše sestaveny
podle požadované funkce. CX představuje řídící
systém splňující vysoká kritéria
z pohledu ceny a výkonnosti. Tato výrobková
řada je navržena pro úlohy s požadavkem
vysokého výkonu průmyslových
počítačů. Systém využívá
pouze ty komponenty PC technologie, které jsou skutečně
potřeba. CX může pracovat jako samostatná jednotka bez
displeje a klávesnice. Již v základním
provedení však lze využít komunikaci Ethernet. Pokud je vyžadována lokální
vizualizace lze využít rozhranní DVI (Digital Video
Interface) s připojením k jakémukoliv panelu
Beckhoff nebo jiným
dostupným LCD displejům s DVI nebo VGA vstupem. Na USB port
může být připojen signál z dotykové
obrazovky, popřípadě klávesnice. Komponenty
Moduly řídícího systému CX jsou
vzájemně propojeny sběrnicí PC104 (16bit). Jednotlivé komponenty
mají šířku CPU jednotky existují v několika
variantách v závislosti na: -
Velikosti vnitřní paměti existují
2 možnosti: 16MB flash/32 MB RAM nebo 64 MBflash/128 MB RAM. Pro
systém Windows XP Embedded lze použít CompactFlash
paměť o velikosti až 1 GB. -
Konfigurace připojení systému:
standardní kombinace Ethernetu a RS232 může být
rozšířena o připojení DVI a dvou USB -
Operační systém: Existuje možnost
výběru mezi Microsoft Windows CE.NET a Microsoft Windows XP
Embedded. -
Předinstalovaný software TwinCAT
může být ve vriantách PLC,NC PTP nebo NCI. Dále existuje možnost
rozšíření systémových rozhranní
o sériovou komunikaci (2x RS232) a také o audio a video
signály. Napájecí
zdroj s integrovanými vstupně/výstupními
svorkovnicemi a rozhraním IP-Link
Existují 3 typy zdrojů: -
zdroj 24 V DC bez rozhraní I/O (CX1100-0001) -
zdroj 24 V DC s rozhraním pro
připojení Beckhoff inteligentních svorek (CX1100-0002) -
zdroj 24 V DC s rozhraním pro
připojení Beckhoff inteligentních svorek a
připojení IP-Link komunikace na Beckhoff fieldbus Box moduly
(CX1100-0003) Všechny varianty mají integrovaný LCD display
se dvěma řádky po 16 znacích pro
zobrazování stavových zpráv. Také
aplikační programy mohou využívat display pro
zobrazování předem definovaných textů. Je
k dispozici 8 kB zálohované paměti pro data.
Řada Embedded PC je doplněna moduly komunikačních
sběrnic Profibus, CANopen, DeviceNet, SERCOS a Lightbus ve
verzích master nebo slave. Software
V kombinaci s automatizačním software
TwinCAT je řada CX průmyslovým počítačem,
který nahradí až čtyři PLC procesorové
jednotky. Umožňuje také provádět úlohy
řízení os (NC). Lze provádět najednou
řízení více servojednotek. Je možné
realizovat i speciální funkce jako je letmá pila,
elektronická převodovka a elektronická vačka. CX je
řídící systém, který zvládne
PLC úlohy, řízení os a vizualizaci na jednom
hardwaru. CX s Windows CE.NET real-time operačním systémem
umožňuje provádět uživatelské úlohy
napsané ve vyšších programovacích
jazycích souběžně s TwinCATem. Programování
přes Ethernet
Jednotku CX lze programovat pomocí PC, které je
připojené k CX přes Ethernet. Programy jsou
vyvíjeny na PC se standardním TwinCAT softwarem a poté
nahrány přímo do cílového
zařízení. TwinCAT poskytuje vhodné síťové
vyhledávací nástroje pro práci na Ethernetu:
Všechny jednotky CX dostupné na Ethernetu jsou
registrovány. Zjištěny jsou dokonce i jejich periferie,
včetně všech terminálů a modulů
komunikačních sběrnic. Je také možné
načíst aktivní programy a nastavení
z cílového zařízení do PC, změnit
je a následně reaktivovat. Takto zajistíme
použití aktuální softwarové verze. Lokální
programování
Rozhodnutí o tom, jakou verzi operačního
systému a jakou verzi TwinCAT použít v kombinaci se
systémem CX, závisí na přesné
specifikaci aplikace. Jestliže je záměrem
úplná vizualizace nebo již existují programy
pro Windows 95/98/NT/2000, je optimálním
operačním systémem Windows XP Embedded, protože tyto
programy nemusí být upravovány. Pokud však
není vyžadována vizualizace nebo postačuje
jednoduchá vizualizace, je-li požadován
krátký start a nízké celkové
náklady je ideálním, na zdroje
nenáročným, operačním systémem Windows
CE. Vzhledem k tomu, že Windows umožňují
bezproblémovou komunikaci přes Ehternet, mají oba
systémy podobné síťové vlastnosti. Mimoto
TwinCAT zpřístupňuje každý systém CX
pomocí ADS komunikace také ostatním zařízením
v síti, které využívají tento protokol.
Tyto komunikační možnosti umožňují
vytvořit a vyvíjet komplexní heterogenní
řízení sítě použitím Beckhoff PC,
CX zařízení a programovatelných
komunikačních modulů. Beckhoff OPC server umožňuje připojení
SCADA software na obě varianty operačního systému
Windows CE.NET nebo Windows XP Embedded. Jinými slovy CX
nabízí výhodnou možnost vizualizace a real-time
řízení v jednom systému. Široké
spektrum aplikací
Vzhledem ke konstrukci a vlastnostem řízení
průmyslovými počítači, může být
také CX použito v široké řadě
aplikací. Výrobci strojů používají
systém CX na různé typy aplikací pro
dřevoobráběcí stroje, montážní
linky, balicí stroje, dopravníkové systémy,
v řízení procesů (čistírny
odpadních vod, výroba energie,
dřevozpracující průmysl), řízení
budov (kontrola místností, kontrola přístupu) a
mnoho dalších. Technologie CX se používá
v dalších zařízeních od Beckhoffu a
v budoucnosti bude k dispozici i v různých
variantách. Kombinací modulárního hardwaru a
vhodného automatizačního softwaru se stává
CX univerzálním řízením. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
